W maszynach kołowych rozróżnia się następujące tryby skrętu kół jezdnych:

• Kierowanie przez skręt kół osi przedniej
• Kierowanie przez skręt kół osi tylnej
• Kierowanie przez skręt obu osi (AWS – All Wheel Steering)
• Kierowanie pojazdu przegubowego

Z kierowaniem przednimi kołami, maszyna może się poruszać po drogach publicznych; wszystkie koła skrętne zapewniają niezwykle mały promień skrętu, a ruch kraba przydaje się np. podczas podjazdu maszyną do muru czy ściany.