Zerowanie układu przeprowadza się wówczas, gdy osprzęt roboczy jest opuszczony na podłoże. Celem zerowania jest zmniejszenie ciśnienia oleju hydraulicznego umieszczonego w układzie do wartości ciśnienia atmosferycznego.

Czynność ta musi być przeprowadzona na wyłączonym silniku poprzez poruszanie dźwigniami lub joystickami we wszystkich kierunkach. Jeśli układ posiada elektrozawory, wówczas zerowania dokonuje się na załączonym zapłonie.