W układach hydraulicznych można spotkać różne rodzaje zaworów.

Są to zawory sterujące ciśnieniem, takie jak zawory przelewowe, bezpieczeństwa czy redukcyjne. Kolejnym rodzajem są zawory sterujące kierunkiem przepływu, wśród których można wymienić zawory zwrotne i rozdzielacze.

Istnieją również zawory sterujące natężeniem przepływu, takie jak dławiki (zmniejszające średnicę przepływu) oraz synchronizator ruchu.

Co więcej, w układach hydraulicznych mogą występować zawory specjalne, jak na przykład zamek hydrauliczny.